桥东自动平衡吊具控制系统组成介绍

整个系统按照检测、控制、通信、执行的顺序划分成四大块，各部分的工作如下：
检测部分：主要包括倾角和接近传感器等硬件。其中前者用于获得吊具的俯仰角和横滚角并传送给SP2539的子串口，为下位机判断电机转动方向，计算移动行程提供依据。后者分为软件停机传感器组和机械断电传感器组，采用双重制动策略，保障吊具在使用过程中平稳调平和安全使用。
控制部分：单片机嵌入式系统是控制机构的核心部件，首先接收检测部分的输出值，包括吊具的实时姿态、软件停机传感器组状态，同时调用子程序，处理输入信号并给出动作信号给1、2号变频器，使x，y向电机遵循指令进行动作。后，单片机还需要和上位机设备进行交流，方便 操作人员随时掌握系统的状态。
通信部分：这部分解决单片机分别与检测机构、上位机以及执行机构的信息传输。具体的讲，主要是指单片机与倾角和接近传感器、上位机调平控制指令、1、2号变频器输出频率、角度显示以及SP2539串口扩展系统之间的信息传输。
执行部分：接收单片机的输出信号，并按照上位机自动、手动调平指令调节1、2号变频器输出，从而驱动x、y向电机转动方向，促使主吊点偏移完成调平工作。无线组件将上位机和下位机无缝连接，使得上位机的控制和数据获取更加实时。
防坠器定义、工作原理及结构
防坠器是钢丝绳或连接装置断裂时，防止提升容器坠落的保护装置，它的优点是强度大、耐磨、耐用、耐霉烂、耐酸碱，简易轻便，安全适用。

防坠器能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，适合于货物吊装，保护地面操作人员的生命安全和被吊工件物体的损坏。

产品适用于天车起吊时防止被吊工件意外坠落时的安全防护，能有效地保护地面操作人员的生命安全和被吊工件物体的损坏，应用于冶金汽车制造，石油化工、工程建设、电力、船舶、通信、制药、等高处作业场所。

防坠器的工作原理是利用物体下坠速度差进行自控，高挂低用。TXS2系列使用时只需要将锦纶吊绳跨过上方坚固钝边的结构物上，将锦纶绳上的铁钩挂入“n”形环上，将钢丝绳上的铁钩挂入安全带上的半圆环内即可使用。在使用半径内，不需更换悬挂点。正常使用时，安全绳将随人体自由伸缩。在器内机构作用下，处半紧张状态，使操作人员无牵挂感。万一失足坠落，安全绳拉出速度明显加快，器内锁止系统即自动锁止。使安全绳拉出距离不超过0.2米，冲击力小于2949N，对失足人员毫无伤害。负荷解除即自动恢复工作。工作完毕安全绳将自动回收到器内，便于携带。

产品采用独创的“双锁止装置”结构，锁止稳定，安全系数高，可靠性好，并有效地解决因倾斜作业下坠摇摆幅度过大而撞击其他物体而导致的事故；控制系统采用特种钢，并经特种处理，质轻、耐磨、耐腐蚀、抗冲击，外壳采用铝合金，质轻，不老化。安全绳选用航空用钢丝绳。吊绳、安全带，均做阻燃处理，耐200℃高温。
防坠器定义、工作原理及结构
防坠器是钢丝绳或连接装置断裂时，防止提升容器坠落的保护装置，它的优点是强度大、耐磨、耐用、耐霉烂、耐酸碱，简易轻便，安全适用。

防坠器能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，适合于货物吊装，保护地面操作人员的生命安全和被吊工件物体的损坏。

产品适用于天车起吊时防止被吊工件意外坠落时的安全防护，能有效地保护地面操作人员的生命安全和被吊工件物体的损坏，应用于冶金汽车制造，石油化工、工程建设、电力、船舶、通信、制药、等高处作业场所。

防坠器的工作原理是利用物体下坠速度差进行自控，高挂低用。TXS2系列使用时只需要将锦纶吊绳跨过上方坚固钝边的结构物上，将锦纶绳上的铁钩挂入“n”形环上，将钢丝绳上的铁钩挂入安全带上的半圆环内即可使用。在使用半径内，不需更换悬挂点。正常使用时，安全绳将随人体自由伸缩。在器内机构作用下，处半紧张状态，使操作人员无牵挂感。万一失足坠落，安全绳拉出速度明显加快，器内锁止系统即自动锁止。使安全绳拉出距离不超过0.2米，冲击力小于2949N，对失足人员毫无伤害。负荷解除即自动恢复工作。工作完毕安全绳将自动回收到器内，便于携带。

产品采用独创的“双锁止装置”结构，锁止稳定，安全系数高 绵阳防水补漏公司 煎饼侠电影完整版，可靠性好，并有效地解决因倾斜作业下坠摇摆幅度过大而撞击其他物体而导致的事故；控制系统采用特种钢，并经特种处理，质轻、耐磨、耐腐蚀、抗冲击，外壳采用铝合金，质轻，不老化。安全绳选用航空用钢丝绳。吊绳、安全带，均做阻燃处理，耐200℃高温。

http://www.00p6.com/00p6/0938w-115.htm